1996 – Eesti alustas NATOga läbirääkimisi liitumise ettevalmistamiseks. 2002 november – Praha tippkohtumisel esitati Eestile jt. kutse liitumisläbirääkimistele NATOga ühinemiseks. 2003 jaanuar – märts toimusid Eesti liitumisläbirääkimised NATOga. 2004 märts – 10. märtsil ratifitseeris Eesti Vabariigi Riigikogu NATO Põhja-Atlandi lepingu 2004 aprill – 2. aprillil toimus Brüsselis seitsme uue liikmesriigi NATOga liitumise pidulik tseremoonia.